电机分类-直流电机
DC电机也称为直流电机，因为英文缩写为DC motor。
直流电机的旋转力（扭矩）与定子产生的磁场强度和流过转子的电流的乘积成正比。定子中产生的磁场引起的磁通量称为场通量。
另一方面，转子称为电枢，其电流有时也称为业余电流。 “业余”一词并不是指业余爱好者，而是指施加电流产生扭矩的设备。
直流电机大致分为两种类型：使用永磁体的永磁场型和不使用永磁体的电磁场型。
[1]-(1) 永磁直流电机
永磁磁场直流电机是使用永磁体的电机，是世界上使用最广泛的电机，如模型电机和汽车辅助设备电机。
根据电枢（转子）的类型，永磁场直流电机可分为以下三种类型
(1) 开槽型
(2) 无槽型
(3) 无铁芯型
无铁芯型又称动圈型
[1]-(2) 电磁场直流电机
使用电磁铁产生磁场磁通的一种电机如图 1.5图 1.5。电磁场直流电机（绕线式直流电机）主要用于输出功率在1马力（约750W）左右的中型至大型电机。
根据励磁绕组与电枢绕组连接方式的不同，又分为以下三种类型（图1.6参见）。
[1]-(2)-①分绕组电机
并联电机由集中绕组定子和换向器转子组成，如图 1.5。连接磁（定子）绕组和电枢（转子）绕组并联（图1.6①）。
即使负载（施加在电机轴上的负载）发生变化，转速也不会发生显着变化。这种特性一般称为并联特性。
[1]-(2)-②直绕组电机
在串绕式电机（串联电机）中，电场绕组和电枢绕组串联在一起（图 1.6）。
其特点是转速随负载变化而变化较大。它在启动或低速时产生较大扭矩，并在负载减小时增加至高速。
这种特性一般称为直接卷绕特性。利用这一特性，它被用于起重机、火车和电梯等特定应用。
目前，这已被使用逆变器的感应电机和同步电机的变速控制所取代。
这些电机也可以用交流电旋转， 但如果将直流电机设计为交流电机，则会因铁损耗和其他损耗增加而产生异常热量。
[1]-(3)-③ 独立励磁电机
分离励磁电机将励磁绕组和电枢绕组连接到独立的电源（图 1.6）。
通过单独控制两个绕组中的电流，可以实现大范围的速度控制。
