机械臂可用于各种工业生产、加工和制造角色——事实上，任何需要极其精确、快速和可重复运动的任务。
如今各种类型的机械手臂应用于各种规模的制造业，从精细的电路板组装到大批量的重工业（如汽车生产线），
以及大量的 "取放"（传送带）应用。这就意味着，在开始计划购买之前，必须了解哪种类型的可编程机械手臂更适合哪种环境和任务。
在任何情况下，为特定角色或任务选择合适类型的可编程机械手臂时，都应考虑到预期应用的确切性质和要求。这些要求通常包括
负载
所有类型的机械臂都有一定的负载能力，制造商规定的负载能力必须超过机械臂在执行任何工作时的有效载荷总重量（包括工具和附件）。
不同类型的机械臂由不同设计的框架支撑，这可能会增加或减少总体负载能力--必须在考虑物理位置和占地面积的同时兼顾这一点
方向
这一标准通常由机械臂的占地面积和安装位置，以及它与生产线上其他设备的匹配程度决定，以满足预期的运动和操作范围。这反过来又会影响机械臂相对于移动物体的实际位置。
某些类型的机械臂需要更大的基座或更多的物理间隙空间来执行其编程的一系列动作，这些因素必须考虑到附近的其他设备或工人。
速度
特别是在选择用于拾取和放置应用的机械臂时，重要的是要注意制造商的速度评级，尤其是长距离加速度方面。
通过改变所使用的皮带、电机或执行器的选择，可以在某些类型的机械臂中实现速度等级的改变和升级。
行程
由于机械臂挠度和支撑框架设计的不同，某些类型的机械臂在更大范围内的公差和精度可能会降低。
如果应用要求在有效载荷或工作区域之间有更长的移动距离，这可能会决定哪种机械臂适合或不适合执行任务，具体取决于所要求的公差严格程度。
精度
某些类型的可编程机械臂在设计上本身就比其他类型的机械臂在运动范围和衔接方面更加精确。对于更复杂的机器来说，这可能需要付出更高的成本，并涉及到对其他因素的妥协，如占地面积、速度、潜在的移动距离和方向。
对于拾取和放置等许多工业应用而言，能够实现极其精确的可重复运动的机械臂可能是不必要的开支。然而，对于模具应用来说，精度将是优先于大多数其他因素的关键考虑因素。同样，可以对某些类型的机械手臂进行更改和升级，以提高精度，但并非所有类型的机械手臂都能做到这一点。
环境
在为特定位置选择合适类型的机械臂时，考虑直接工作环境中的大气条件和潜在危险（包括灰尘、污垢和湿度水平）非常重要。
物理足迹、方向和运动范围也会影响特定模型或手臂类型在特定环境中的适用性，并考虑到其他设备和工人。
工作周期
这主要是评估机械臂的工作强度，以及 "休息 "或维护周期的间隔时间。与只在标准轮班周期内运行的机械臂相比，连续运行的机械臂显然会更快出现磨损问题。
不同型号或机械臂类型需要不同的维护制度，如润滑间隔和零件更换--在任何对停机时间要求极低的环境中，这些都是为特定生产任务购买机械臂时需要考虑的重要因素。
总的来说，上述标准有时被称为机器人的 LOSTPED 参数。
机械臂非常适合重复、一致且需要极高精确度的操作，以及人类工人可能难以安全执行的应用。
机械臂快速、准确且可靠，并且可以集体编程以执行几乎无限范围的不同操作。过去十年来，工业机械臂的购买成本大幅降低，如今它们的使用比以往任何时候都更加广泛——无论是台式安装还是作为大批量生产线的一部分安装，机械臂现在都常见于广泛的行业和部门，包括：
实验室
测试和样品处理
制造业
工业自动化
自动化装配
机器送料
机器存取
