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工业机器人

2024-05-08 09:48:43 admin

机器人技术已经对制造业产生了巨大的影响,这要归功于现在的自动化范围。但这仅仅是个开始,人工智能将彻底改变流程自动化。在我们的指南中了解更多信息。

从汽车到航空航天,机器人被广泛应用于焊接和制造、库存管理和物流以及质量控制等领域。当一项任务对人类来说是危险、艰巨或重复性的时候,机器人就会大显身手。由于机器人执行任务的准确性和速度,它们还能极大地提高生产率和质量。 

如今,制造机器人还与最新的人工智能和机器学习技术相结合,成为智能工厂发展的一部分。

先进的自动化

自动化对现代大批量生产至关重要。1961 年,通用汽车公司使用了第一台工业机器人。

如今,机器人、传感器和其他仪器仪表与人工智能和生产软件以及现代云计算的强大功能结合在一起,成为先进的自动化应用。


先进自动化是被称为第四次工业革命(工业 4.0)的物理和数字系统融合的一部分。

这一术语由世界经济论坛于 2016 年提出,描述了工业物联网(IIoT)(包括通过互联网与计算机联网的机器人)有助于创建智能工厂的情景。


由于当前技术发展的速度,第四次工业革命被认为是一个独特的阶段,人工智能和先进的机器人技术将改变工业并创建智能制造系统。

制造机器人

多年来,工业机器人一直被用于实现制造过程自动化。第一台工业机器人 Unimate 由通用汽车公司使用,用于将压铸件运输和焊接到车体上,这对工人来说是一项危险的工作。如今,全球有数百万台机器人在制造环境中运行,用于焊接、喷漆和组装部件等各种工作。机器人不仅能完成材料搬运等简单任务,而且在编程后还能完成复杂的自动装配操作。工业机器人还广泛应用于印刷电路板制造中的拾放应用。

制造机器人的类型

最常见的机器人类型是固定在表面上的自动机械臂。

生产机器人

生产机器人包括多种不同类型。说到生产机器人,我们通常会想到关节型机器人。关节型机器人非常灵活,最多可跨越七个轴,即有七个旋转点。这类机器人可用于焊接、包装和机床护理等任务。它们通常具有吸盘来抓取部件。另外,机器人还可以有一只像人一样的手,或者配备各种工具,包括激光器、打磨机和钻孔机。铰接式机器人的复杂性意味着它们往往比其他类型的生产机器人更加昂贵。 

其他常见的生产型工业机器人包括:

  • 选择性顺应铰接机械臂 (SCARA) 机器人。高速 SCARA 机械手具有 X、Y 和 Z 轴四轴运动以及围绕 Z 轴的旋转运动。它们非常适合非复杂的装配、材料处理和拾放应用,在这些应用中,循环速度是最重要的。


  • Delta "蜘蛛机器人"。这种轻型机器人由三只手臂组成,底部有关节连接。Delta 机器人开发于 20 世纪 80 年代初,主要用于需要高速放置非常小而轻的物品的食品制造应用。这些机器人被广泛应用于包装领域。


  • 直角坐标机器人。直角坐标机器人在 X、Y 和 Z(直角坐标)轴上前后、上下和左右移动。它们的精度极高,使用相对简单。典型应用包括材料处理、钻孔和包装。





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供应链机器人

自主机器人(包括自动制导车和无人机)在供应链中的价值正在得到证明,可用于重复性或潜在危险的任务,如从难以到达或高处挑选物品。这些类型的机器人已普遍用于仓储,以降低风险并加快操作速度。通过使用机器人实现供应链中某些低价值操作的自动化,制造商可以减少人工库存检查,优化部件选择或货物配送,并降低成本和人为错误。

协作机器人

在制造过程中,机器人通常与人员隔离开来。协作机器人(co-bots)正在改变这种状况。

与关节臂机器人不同,协作机器人的设计目的是与人一起工作。例如,它们可以用来帮助搬运重物,或帮助向机器输送部件。

协作机器人开发于 20 世纪 90 年代中期,目的是使机器人足够安全,能够直接与制造工厂的工程师和车间工人一起工作。


协作机器人最初应用于材料处理和汽车装配作业。如今,许多领先的机器人公司都在开发协作机器人。



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